Formations à l'informatique et à l'électronique

Auteur : SD
Créé le : 28-03-2018

Configuration d'un module XBEE avec XCTU

Les modules XBees sont des émetteurs-récepteurs sans fil extrêmement populaires. Ils présente un certain nombre d'avantages :

Le schéma ci-dessous montre plusieurs configurations. Il est très important de noter que : Pour que 2 modules puissent communiquer entre eux ils doivent avoir le même Channel ET le même PAN ID

Xbee Channel Pan ID.

On peut donc dire que sur le schéma ci-dessus :

Le canal par défaut est le canal C. Il est possible de configurer le canal entre 0x0C et 0x10.

Le PAN-ID est une valeur codée sur 16 bits, il peut donc être compris entre 0x0000 et 0xFFFF (de 0 à 65 535).

Le matériel nécessaire

Vous aurez besoin d’un module "XBee USB Explorer" (voir photo ci-dessous). Cette platine fonctionne avec tous les XBee des series 1 à 2.5 (standard et la version Pro), et donne un accès direct à la série et broches de programmation sur l'unité XBee.

Il se peut que vous ayez besoin d’un driver afin que votre OS reconnaisse le XBee USB Explorer. Vous le trouverez à l’adresse suivante :

ou

Photo XBee USB Explorer sparkfun

Le logiciel nécessaire

Logo logiciel Digi XCTU

La société DIGI qui commercialise les modules XBee met à disposition en libre téléchargement le logiciel X-CTU permettant de reconfigurer les modules XBee. Vous trouverez ce logiciel à cette adresse :

http://www.digi.com/support/

Reprogrammation du canal d’émission et du PAN ID

Installez tout d’abord le logiciel X-CTU, puis branchez le XBee USB Explorer muni d'un module XBee. Si c’est la première fois que vous effectuez cette opération, Windows installera les drivers nécessaires.

Exécutez ensuite le logiciel X-CTU, et cliquer sur le bouton "Discover radio modules" :

Xctu discover Radio Modules

Sélectionner le port COM correspondant au "XBee USB Explorer" :

Xctu select serial port com

Vérifier le paramétrage du port COM, normalement les paramètres par ci-dessous conviennent (9600 8N1) :

Xctu serial port com settings réglages

Sélectionner le module détecté et cliquer sur le bouton "Add selected devices" :

Xctu select and add device

Cliquer sur le module affiché :

Xctu Select Device

Généralement les paramètres à modifier sont CH et ID. Pour que 2 modules puissent communiquer entre eux ils doivent avoir le même Channel ET le même PAN ID

Xctu Write Modifier Channel And PAN ID

Test avec un Arduino UNO

Pour ce premier montage, nous allons faire communiquer une carte Arduino avec un PC équipé du module "XBee USB Explorer" :

Arduino Uno Xbee

La loupe met ici en évidence la position que doivent avoir les cavaliers quand le programme fonctionne.

Attention : Lorsque les cavaliers sont présents le module XBee se retrouve en "conflit" avec le convertisseur USB <=> Série de la carte Arduino. Il est alors impossible de programmer la carte si les cavaliers sont présents.

Pour téléverser le programme dans la carte, il faut retirer le premier cavalier XB_TX (rang 0)

Programme de la carte Arduino UNO :

////////////////////////////////////////////////////////
///////////////// Programme Emetteur ///////////////////
////////////////////////////////////////////////////////
void setup()
{
Serial.begin (9600); // initialisation de la communication Série à 9600 bauds
}

void loop()
{
Serial.println("Bonjour XBEE !"); // Envoie d’une chaine de caractères
delay(1000); // Attendre 1s
}

Coté PC pour visualiser les données reçu, il faut utiliser un terminal (Putty, YAT, …). Le logiciel XCTU dispose également d’un terminal intégré :

Cliquer sur l’icône représentant un terminal :

XCTU Console Terminal
Cliquer sur l’icône « Open » :
XCTU Connect Terminal Console
Vous devez obtenir le résultat ci-dessous :
XCTU Terminal Reception Receive console

Vous pouvez essayer de modifier le canal (CH) ou le PAN ID du module coté PC pour constater que la communication ne fonctionne plus si ces 2 paramètres ne sont pas identiques sur les 2 modules.

Référence

https://learn.sparkfun.com/tutorials/exploring-xbees-and-xctu


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